人工智能与机器人技术

人工智能与机器人技术
以前我们认为是科幻的东西现在由于人工智能和机器人技术的发展变得可能了. 这意味着我们在电影中看到的发明在不久的将来可能会成为现实.
人工智能
人工智能是指计算机科学的一个分支，专门致力于开发非生物的理性代理. 人工智能旨在使机器能够模仿智能行为.
为了说明前面的定义, 代理被理解为任何能够感知其环境的事物 (接收输入), 处理这些感知并在其环境中采取行动 (提供输出). Y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta, más específicamente, de tender a maximizar un resultado esperado. (Este concepto de racionalidad es más common y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina).
因此, y de manera más específica la 人工智能博客 es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, 基于感知的输入序列和该架构中存储的知识.
Existen distintos tipos de conocimiento y medios de representación del conocimiento. El cual puede ser cargado en el agente por su diseñador puede ser aprendido por el mismo agente utilizando técnicas de aprendizaje
Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economía , 医学 , ingeniería y la milicia , y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software , juegos de estrategia como el ajedrez en el ordenador y otros videojuegos
Dentro del ámbito de las Ciencias de la Computación la Inteligencia Artificial es una de las áreas que causa mayor expectación, incluso dentro de la sociedad en normal, debido a que la búsqueda para comprender los mecanismos de la inteligencia, ha sido la piedra filosofal del trabajo de muchos científicos por muchos años y lo sigue siendo.
Los métodos tradicionales en Inteligencia Artificial que permitieron el desarrollo de los primeros sistemas expertos y otras aplicaciones, ha ido de la mano de los avances tecnológicos y las fronteras se han ido expandiendo constantemente cada vez que un logro, considerado imposible en su momento, se vuelve posible gracias a los avances en todo el mundo, generando incluso una nueva mentalidad de trabajo que no reconoce fronteras físicas ni políticas Se entiende como un esfuerzo común.
La comprensión de los mecanismos del intelecto, la cognición y la creación de artefactos inteligentes, se vuelve cada vez más una meta que sueño, a la luz de los enormes logros, tan solo en alrededor de medio siglo de desarrollo de las ciencias de la computación y de poner la lógica al servicio de la construcción de sistemas.
Aplicaciones de la inteligencia artificial
Lingüística computacional
工业机器人.
医疗机器人
机器人学
视频游戏
手表
机器人学:
机器人是由传感器组成的装置，用于接收输入数据, 一台计算机在接收到输入信息后, 指示机器人执行特定的动作.
如今建造机器人的其中一个目的，是让其介入制造过程, 负责在制造过程的生产线上执行重复性工作, 例如: 喷漆, 注塑成型, 焊接汽车车身, 搬运材料, 以及其他许多, 提供速度, 质量和精确性.
- 机器人类型:
气动驱动机器人.
La programación de estos robots consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión de la unidad de control neumático. Modificando las conexiones de los manguitos de unión se podrán programar secuencias de pasos distintas.
Por su simpleza hay quienes opinan que a este tipo de máquinas no se les debería llamar robots; 然而, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robot: son programables, automáticas y pueden realizar gran variedad de movimientos.
Robots Equipados con Servomecanismos.
Otro tipo de robots más sofisticados son los que llevan servomecanismos, el uso de servomecanismos va ligado al uso de censores, como los potenciómetros, que informan de la posición del brazo la pieza que se ha movido del robotic para asegurar su correcta posición.
Robots Punto a Punto.
Añadiendo a los servomecanismos una memoria electrónica capaz de almacenar programas y un conjunto de circuitos de management digital, se obtienen robots más potentes y de más fácil manejo.
La programación de este tercer tipo de robots se efectúa mediante una caja de control que posee un botón de control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robotic la ejecución de los movimientos paso a paso. Se clasifican, por orden de ejecución, los pasos que el robotic debe seguir, al mismo tiempo que se puede ir grabando en la memoria la posición de cada paso. Este será el programa que el robot ejecutará. Una vez terminada la programación, el robot inicia su trabajo según las instrucciones del programa. A este tipo de robots se les llama punto a punto, porque el camino trazado para la realización de su trabajo está definido por pocos puntos.
Algunas aplicaciones para estos robots: su uso en las cadenas de soldadura de carrocerías de automóviles. Los robots están programados para soldar automóviles de varios modelos distintos. El programador, un censor, reconoce el tipo de automóvil y determine el programa que se ha de aplicar en cada caso.
Robots Controlados por Computadora.
Un cuarto tipo de robots comprende aquellos que se pueden controlar mediante computadora. 可以用它来为机器人编程，使其手臂按照预设点之间的任意几何图形移动. 手臂的移动通过多种坐标系统来指定，具体取决于所采用的参考系.
具有感知能力的机器人.
这种类型的机器人仍然可以增加感知能力: 光学传感器, 编码器, 等等. 没有这些能力的机器人只能在被操作物体始终保持同一位置的环境中工作.
以汽车车身焊接线为例, 车身在到达机器人前是移动的, 到达后保持静止，直到机器人完成工作; en este momento la cadena se vuelve a poner en movimiento hasta que vuelve a detenerse cuando otra carrocería está delante del robotic. Si estos robots tuvieran capacidades sensoriales, podrían suprimirse las paradas en la cadena.
Los robots con capacidades sensoriales constituyen la última generación de este tipo de máquinas. El uso de estos robots en los ambientes industriales es muy escaso debido a su elevado coste. A pesar de todo, la investigación sobre los aparatos sensoriales está en pleno apogeo, lo que conducirá seguramente a un abaratamiento de éstos y a un aumento de su potencia y de sus capacidades. Se usan en cadenas de embotellado para comprobar si las botellas están llenas si la etiqueta está bien colocadas.
En el siguiente video podemos ver un robot que es controlado por las neuronas del cerebro de una rata:
Enlaces de interés:
Esta muy bien ¿pero para que sirve?
Iñaki
LAURA MARLEN ALVARADO
在此输入您的评论…
输入您的数据点击图标登录:
电子邮件 (必填) (地址不会公开)
布雷 (必填)
通过电子邮件接收新条目.
About This Publish
This entry was posted on 9 junio 2009 at 2:37 pm and is filed beneath UncategorizedYou can observe any responses to this entry through the RSS 2.0 can leave a response , or trackback from your own web site.
Navigate
%d个博主喜欢这个: