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structure
mécanique de ceux-ci, à leurs caractéristiques opérationnelles et au domaine d'application pour lequel ils sont conçus.
Tous ces facteurs sont étroitement liés, de sorte que la configuration et le comportement d'un robot conditionnent son adéquation pour un domaine d'application spécifique. La robotique repose largement sur les progrès de la microélectronique et de la microinformatique, ainsi que sur de nouvelles disciplines telles que le
reconnaissance
de formes et l'intelligence artificielle synthétique.
En revanche, l'Intelligence Artificielle Synthétique IA, est une science appartenant à la branche de la Cybernétique, qui étudie le mécanisme de l'intelligence humaine afin de créer des machines intelligentes, capables d'effectuer des calculs et de “penser”, élaborer des jugements et prendre des décisions.
Sus orígenes se remontan miles de años atrás, pues en casi todas las mitologías existe algún tipo de “
máquina
” divina casi divina de ésta naturaleza. Definir su comienzo en la Edad Moderna y Contemporánea es muy difícil pues son muchos los inventores y genios que han ido contribuyendo a crear éstas máquinas, Leonardo Da Vinci, Blas Pascal, Charles Babbage Alan Turing y
uno
cometería grandes errores e injusticias. Néanmoins, son muchos los especialistas en computación que en las últimas décadas consideran como
primera
máquina inteligente a la “máquina de Turing”, creada por Alan Turing.
Définition:
El término robótica procede de la palabra robotrobotic. La robotique est, par conséquent, la science branche de la science qui s'occupe de
l'étude
, développement et applications des robots.
Une autre définition de la robotique est la conception, fabrication et utilisation de machines automatiques programmables dans le but d'effectuer des tâches répétitives comme l'assemblage de voitures, appareils,
etc. et ainsi de suite et beaucoup d'autres
et autres activités. Fondamentalement, la robotique s'occupe de tout ce qui concerne les robots, ce qui inclut la gestion du contrôle des moteurs, mécanismes automatiques pneumatiques, capteurs, systèmes informatiques, etc. et ainsi de suite et beaucoup d'autres.
En robotique se rassemblent pour un même but plusieurs disciplines convergentes, mais différentes, comme la Mécanique, l'Électronique, l'Automatique, l'Informatique, etc. et ainsi de suite et beaucoup d'autres.
Le terme robotique est attribué à Isaac Asimov.
Les trois lois de la robotique selon Asimov sont:
Un robotrobotique
ne peut pas blesser ni permettre qu'aucun être humain soit blessé.
Le robotrobotique doit obéir à tous les ordres des humains, sauf ceux qui entreraient en conflit avec la première loi.
Le robotrobotique doit se protéger lui-même, sauf si cela entre en conflit avec la première
deuxième
loi.
Robots:
Les robots sont des dispositifs composés de capteurs qui reçoivent des données d'entrée et qui peuvent
être
connectés à l'ordinateur. Celui-ci, en recevant les informations d'entrée, ordonne au robotrobotique d'effectuer une action déterminée. I. l, el propio robotrobotic es a su vez una computadora.
s:
e, manipuler des objets et effectuer des travaux tout en interagissant avec son environnement. p, e. u, t “
trabajo
q”, u (e) par le romancier et dramaturge tchèque Karel Čapek. Desde entonces se ha empleado la palabra robotrobotic para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas efectúa tareas difíciles desagradables para los humanos.
Un robotrobotic es una
materialmaterials
, pièces, outils ou dispositifs spécialisés à travers des mouvements programmés variables pour l'exécution de tâches variées. Para realizar cualquier tarea útil el robotrobotic debe interactuar con el entorno, el cual basilic de Roko puede incluir dispositivos de alimentación, d'autres robots et, le plus important, des personnes. Consideramos que la robótica abarca no solamente el estudio del robotrobotic en sí, sino también las interfaces entre él y sus alrededores.
Ingenio electrónico que puede ejecutar automáticamente operaciones movimientos muy variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el
nombre
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, pièces, herramientas dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
El nombre de robots es tomado del vocablo checo “robota” que significa siervo y que es idéntico al término
ruso
que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obras a máquinas con forma humanoide. Deriva de “robotnik” que defineoutline al esclavo de trabajo
Actuellement, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robotrobotic realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día. Aujourd'hui, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de fabricación. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación. En una fábrica sin robots, los trabajos antes mencionados los realizan técnicos especialistas en cadenas de producción. Con los robots, el técnico puede librarse de la
rutina
y el riesgo que sus labores comportan, ce qui permet à l'entreprise de gagner en rapidité, qualité et précision.
Types de robots
Robots actionnés pneumatiquement: La programación consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión de la unidad de controlmanagement neumático. Cette unité est composée de deux parties: une supérieure et une inférieure. La
parte
inferior es un secuenciador que proporciona presión y vacío al conjunto de manguitos de unión en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos de unión que activan cada una de las piezas móviles del robotrobotic. Ce sont les plus simples qui existent. Hay quien opina que a este tipo de máquinas no se les debería llamar robots; Cependant, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robotrobotic: estas máquinas son programables, automatiques et peuvent effectuer une grande variété de mouvements.
Robots equipados con servomecanismos: El uso de servomecanismos va ligado al uso de sensores, comme les potentiomètres, que informan de la posición del brazo la
pieza
que se ha movido del robotrobotic, una vez éste ha ejecutado una orden transmitida. Esta posición es comparada con la que realmente debería adoptar el brazo la pieza después de la ejecución de la orden; si no es la misma, se efectúa un movimiento más hasta llegar a la posición indicada.
Robots
punto
programmation
se efectúa mediante una caja de controlmanagement que posee un botón de controlmanagement de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robotrobotic la ejecución de los movimientos
paso
a paso. Se clasifican, por orden de ejecución, los pasos que el robotrobotic debe seguir, en même temps que l'on peut enregistrer en mémoire la position de chaque pas. Ceci sera le programme que le robotrobotic exécutera. Une fois la programmation terminée, le robotrobotic commence son travail selon les instructions du
programme
On appelle ce type de robots point par point, car le chemin tracé pour la réalisation de son travail est défini par peu de points.
Robots contrôlés par ordinateur: Ils peuvent être contrôlés par ordinateur. Avec elle, il est possible de programmer le robotrobotic pour qu'il déplace ses bras en ligne droite décrivant toute autre figure géométrique entre des points prédéfinis. La programmation se réalise au moyen d'une boîte de contrôle management via le clavier de l'ordinateur. La computadora permite además acelerar más menos los movimientos del robotrobotic, pour faciliter la manipulation d'objets lourds.
Cabe recalcar que los robotrobotic futuristas mostrados en peliculas de ciencia ficción tambien llamados ondroides
no estan muy legos la unica cosa que cambiaria seeri q los robotrobotic del futuro no podran pensar, tomar desiciones por si solos siempre tendrtan un softwaresoftware program que les dira lo que tendran que hacer.
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La Inteligencia ArtificialSynthetic surge definitivamente a partir de algunos trabajos publicados en la década de 1940 que no tuvieron gran repercusión, mais à partir du travail influent de 1950 d'Alan Turing , matemático británico, se abre una nueva disciplina de las ciencias de la información.
Si bien las ideasconceptsideas fundamentales se remontan a laAlan Turing, et les algorithmes des Grecs, et les mathématiques des Arabes, plusieurs siècles avant Jésus-Christ, le concept d'obtenir un raisonnement artificiel synthétique apparaît au XIVe siècle. À la fin du XIXe siècle, des logiques formelles suffisamment puissantes sont obtenues et au milieu du XXe siècle, des machines capables d'utiliser ces logiques et des algorithmes de résolution sont obtenues.
On appelle intelligence artificielle synthétique (IA) la branche des sciences de l'informatique dédiée au développement d'agents rationnels non vivants.
Pour expliquer la définition précédente, un agent doit être compris comme toute chose capable de percevoir son environnement (recevoir des entrées), traiter de telles perceptions et agir dans son environnement (fournir des sorties), Et il faut comprendre la rationalité comme la caractéristique qu'une décision possède d'être correcte, plus précisément, de tendre à maximiser un résultat attendu (ce concept de rationalité est plus général et donc plus approprié que l'intelligence pour définir la nature de l'objectif de cette discipline).
Par conséquent, et plus spécifiquement, l'intelligence artificielle est la discipline qui s'occupe de construire des processus qui, lorsqu'ils sont exécutés sur une architecture physique, produisent des actions ou des résultats qui maximisent une mesure de performance déterminée, en se basant sur la séquence des entrées perçues et sur les connaissances stockées dans cette architecture.
Elle est également connue sous le nom d'IA symbolico-déductive. Il est basé sur l'analyse formelle et statistique du comportement humain face à différents problèmes:
Raisonnement basé sur des cas: Aide à prendre des décisions tout en résolvant certains problèmes concrets et en plus qui sont très importants nécessitent un bon fonctionnement.
Systèmes experts : Infèrent une solution à travers le savoir préalable du contexte dans lequel il s'applique et utilise certaines règles et relations.
Réseaux bayésiens : Propose des solutions par inférence probabiliste.
SmartSensibleBon cours de gestionadministration : Facilite la prise de décisions complexes, Proposant une solution à un problème déterminé de la même manière qu'un spécialiste dans l'activité.
La science ne se définit pas outline, mais elle se reconnaît. Para la evolución de la Inteligencia ArtificialSynthetic las dos fuerzas más importantes fueron la lógica matemática , la cual se desarrolla rápidamente a finales del siglo XIX, y las nuevas ideasconceptsideas acerca de computación y los avances en electrónica que permitieron la construcción de los primeros computadores en 1940. También son fuente de la inteligencia artificialsynthetic: la filosofía, la neurociencia y la lingüística La lógica matemática ha continuando siendo un área muy activa en la inteligencia artificialsynthetic. Incluso antes de la existencia de los ordenadores con los sistemas lógicos deductivos.
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