Intelligence Artificielle et Robotique

Inteligencia Artificial y Robótica
Lo que antes considerábamos ciencia ficción ahora es posible gracias al desarrollo de la inteligencia artificial y la robótica. Lo que significa que los inventos que vemos en las películas se podrían hacer realidad en un futuro no tan lejano.
Intelligence artificielle
Se denomina inteligencia artificial a la rama de la ciencia informática dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. La inteligencia artificial pretende que las máquinas sean capaces de emular comportamientos inteligentes.
Pour expliquer la définition précédente, un agent doit être compris comme toute chose capable de percevoir son environnement (recevoir des entrées), traiter de telles perceptions et agir dans son environnement (fournir des sorties). Y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta, plus précisément, de tendre à maximiser un résultat attendu. (Este concepto de racionalidad es más common y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina).
Par conséquent, y de manera más específica la blog sur l'intelligence artificielle es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, en se basant sur la séquence des entrées perçues et sur les connaissances stockées dans cette architecture.
Existen distintos tipos de conocimiento y medios de representación del conocimiento. El cual puede ser cargado en el agente por su diseñador puede ser aprendido por el mismo agente utilizando técnicas de aprendizaje
Les systèmes d'IA font actuellement partie de la routine dans des domaines tels que l'économie , médecine , l'ingénierie et l'armée , y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software , juegos de estrategia como el ajedrez en el ordenador y otros videojuegos
Dentro del ámbito de las Ciencias de la Computación la Inteligencia Artificial es una de las áreas que causa mayor expectación, incluso dentro de la sociedad en normal, debido a que la búsqueda para comprender los mecanismos de la inteligencia, ha sido la piedra filosofal del trabajo de muchos científicos por muchos años y lo sigue siendo.
Los métodos tradicionales en Inteligencia Artificial que permitieron el desarrollo de los primeros sistemas expertos y otras aplicaciones, ont évolué de concert avec les avancées technologiques et les frontières se sont continuellement élargies chaque fois qu'un accomplissement, considéré impossible à l'époque, devient possible grâce aux progrès dans le monde entier, generando incluso una nueva mentalidad de trabajo que no reconoce fronteras físicas ni políticas Se entiende como un esfuerzo común.
La comprensión de los mecanismos del intelecto, la cognición y la creación de artefactos inteligentes, se vuelve cada vez más una meta que sueño, a la luz de los enormes logros, tan solo en alrededor de medio siglo de desarrollo de las ciencias de la computación y de poner la lógica al servicio de la construcción de sistemas.
Aplicaciones de la inteligencia artificial
Lingüística computacional
Industriales.
Médicas
Robotique
Jeux vidéo
Relojes
Robotique:
Los robots son dispositivos compuestos de censores que reciben datos de entrada, una computadora que al recibir la información de entrada, ordena al robotic que efectúe una determinada acción.
Hoy en día una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de fabricación, encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación, comme par exemple: pintar al spray, moldear a inyección, soldar carrocerías de automóvil, trasladar materiales, et beaucoup d'autres, entregando rapidez, qualité et précision.
-Tipos de Robots:
Robots actionnés par air comprimé.
La programmation de ces robots consiste en la connexion de tubes en plastique à des manchons de jonction de l'unité de contrôle pneumatique. En modifiant les connexions des manchons de jonction, il est possible de programmer différentes séquences d'étapes.
En raison de leur simplicité, certains estiment que ce type de machines ne devrait pas être appelé robot; Cependant, Ils contiennent tous les éléments de base d'un robot: Ils sont programmables, automatiques et peuvent effectuer une grande variété de mouvements.
Robots équipés de servomécanismes.
Un autre type de robots plus sophistiqués est celui qui utilise des servomécanismes, L'utilisation de servomécanismes est liée à l'utilisation de capteurs, comme les potentiomètres, que informan de la posición del brazo la pieza que se ha movido del robotic para asegurar su correcta posición.
Robots Punto a Punto.
Añadiendo a los servomecanismos una memoria electrónica capaz de almacenar programas y un conjunto de circuitos de management digital, se obtienen robots más potentes y de más fácil manejo.
La programación de este tercer tipo de robots se efectúa mediante una caja de control que posee un botón de control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robotic la ejecución de los movimientos paso a paso. Se clasifican, por orden de ejecución, los pasos que el robotic debe seguir, en même temps que l'on peut enregistrer en mémoire la position de chaque pas. Este será el programa que el robot ejecutará. Une fois la programmation terminée, el robot inicia su trabajo según las instrucciones del programa. On appelle ce type de robots point par point, car le chemin tracé pour la réalisation de son travail est défini par peu de points.
Certain applications for these robots: their use in automobile body welding lines. The robots are programmed to weld cars of various different models. The programmer, a sensor, recognizes the type of car and determines the program that must be applied in each case.
Computer-Controlled Robots.
A fourth type of robots includes those that can be controlled by computer. With it it is possible to program the robot to move its arms describing any geometric figure between pre-established points. The movement of its arms is specified using various coordinate systems depending on the reference taken.
Robots with Sensory Capabilities.
On peut encore ajouter à ce type de robots des capacités sensorielles: capteurs optiques, encodeurs, et ainsi de suite. Ceux qui ne possèdent pas ces capacités ne peuvent travailler que dans des environnements où les objets manipulés restent toujours à la même position.
In the case of the automobile body welding line, las carrocerías están en movimiento hasta que llegan delante del robotic, donde quedan inmóviles hasta que éste termina su trabajo; en este momento la cadena se vuelve a poner en movimiento hasta que vuelve a detenerse cuando otra carrocería está delante del robotic. Si estos robots tuvieran capacidades sensoriales, podrían suprimirse las paradas en la cadena.
Les robots avec des capacités sensorielles constituent la dernière génération de ce type de machines. El uso de estos robots en los ambientes industriales es muy escaso debido a su elevado coste. A pesar de todo, la investigación sobre los aparatos sensoriales está en pleno apogeo, lo que conducirá seguramente a un abaratamiento de éstos y a un aumento de su potencia y de sus capacidades. Se usan en cadenas de embotellado para comprobar si las botellas están llenas si la etiqueta está bien colocadas.
En el siguiente video podemos ver un robot que es controlado por las neuronas del cerebro de una rata:
Enlaces de interés:
Esta muy bien ¿pero para que sirve?
Iñaki
LAURA MARLEN ALVARADO
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This entry was posted on 9 junio 2009 at 2:37 pm and is filed beneath UncategorizedYou can observe any responses to this entry through the RSS 2.0 can leave a response , or trackback from your own web site.
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