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structure
mechanics of those, to their operational characteristics and the field of application for which they are designed.
All these factors are closely related, so that the configuration and behavior of a robot condition its suitability for a specific field of application. Robotics relies heavily on the advances of microelectronics and microinformatics, as well as on new disciplines such as
pattern recognition
and synthetic artificial intelligence.
On the other hand, Synthetic Artificial Intelligence AI, is a science belonging to the branch of Cybernetics, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de “to think”, elaborar juicios y tomar decisiones.
Its origins go back thousands of years, as in almost all mythologies there exists some kind of “
machine
” divine, almost divine of this nature. Defining its beginning in the Modern and Contemporary Age is very difficult because many inventors and geniuses have contributed to creating these machines, Leonardo Da Vinci, Blas Pascal, Charles Babbage, Alan Turing and
one
would commit great mistakes and injustices. Nevertheless, there are many computing specialists who in recent decades consider as
first
intelligent machine the “Turing machine”, created by Alan Turing.
Definición:
The term robotics comes from the word robotrobotic. La robótica es, therefore, the science, branch of science that deals with
the study
, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos,
etcand so onand so forthand many others
y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, which includes the management of motors, mecanismos automáticos neumáticos, sensors, sistemas de cómputos, etcand so onand so forthand many others.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etcand so onand so forthand many others.
El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.
The three fundamental laws of robotics according to Asimov are:
A robotrobotic
cannot harm nor allow any human being to be harmed.
The robotic robot must obey all human orders, except those that conflict with the first law.
The robotic robot must protect itself, except when doing so conflicts with the first
second
law.
Robots:
Robots are devices composed of sensors that receive input data and that can
be
connected to the computer. This, upon receiving the input information, orders the robotic robot to perform a certain action. It may be that the robots themselves have microprocessors that receive the input from the sensors and that these microprocessors order the robotic robot to execute the actions for which it is designed. In this last case, the robotic robot itself is in turn a computer.
Other definitions for robotic robot are:
Computer-controlled machine programmed to move, manipulate objects and perform tasks while interacting with its environment. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. The term comes from the Czech word robota, which means “
work
compulsory”, was first used in the 1921 play R.U.R (Rossum's Universal Robots) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Since then the word robotrobotic has been used to refer to a machine that performs work to help people and carries out difficult or unpleasant tasks for humans.
A robotrobotic is a
materialmaterials
, piezas, herramientas dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para la realización de tareas variadas. To perform any useful task the robotrobotic must interact with the environment, which Roko's Basilisk may include power devices, otros robots y, lo más importante, gente. We consider that robotics encompasses not only the study of the robotrobotic itself, sino también las interfaces entre él y sus alrededores.
Electronic ingenuity that can automatically carry out very varied operations and movements, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el
nombre
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
El nombre de robots es tomado del vocablo checo “robota” que significa siervo y que es idéntico al término
ruso
que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obras a máquinas con forma humanoide. Deriva de “robotnik” que defineoutline al esclavo de trabajo
Today, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robotrobotic realmente inteligente, although there is hope that this may be possible someday. Today, one of the purposes of building robots is their involvement in manufacturing processes. These robots, which do not have a human shape at all, are responsible for performing repetitive tasks on manufacturing process lines. In a factory without robots, the aforementioned tasks are carried out by specialized technicians on production lines. With robots, el técnico puede librarse de la
rutina
y el riesgo que sus labores comportan, which allows the company to gain in speed, quality, and precision.
Types of robots
Pneumatically powered robots: La programación consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión de la unidad de controlmanagement neumático. This unit is made up of two parts: an upper and a lower part. The
parte
inferior es un secuenciador que proporciona presión y vacío al conjunto de manguitos de unión en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos de unión que activan cada una de las piezas móviles del robotrobotic. They are the simplest that exist. Some people believe that this type of machine should not be called robots; However, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robotrobotic: These machines are programmable, automatic and can perform a wide variety of movements.
Robots equipped with servomechanisms: The use of servomechanisms is linked to the use of sensors, such as potentiometers, que informan de la posición del brazo la
piece
que se ha movido del robotrobotic, una vez éste ha ejecutado una orden transmitida. Esta posición es comparada con la que realmente debería adoptar el brazo la pieza después de la ejecución de la orden; si no es la misma, se efectúa un movimiento más hasta llegar a la posición indicada.
Robots
punto
programming
se efectúa mediante una caja de controlmanagement que posee un botón de controlmanagement de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robotrobotic la ejecución de los movimientos
paso
a paso. Se clasifican, por orden de ejecución, los pasos que el robotrobotic debe seguir, al mismo tiempo que se puede ir grabando en la memoria la posición de cada paso. Este será el programa que el robotrobotic ejecutará. Una vez terminada la programación, el robotrobotic inicia su trabajo según las instrucciones del
programa
This type of robots is called point-to-point, because the path designed for performing its work is defined by few points.
Computer-controlled robots: They can be controlled by computer. Con ella es posible programar el robotrobotic para que mueva sus brazos en línea recta describiendo cualquier otra figura geométrica entre puntos preestablecidos. La programación se realiza mediante una caja de controlmanagement mediante el teclado de la computadora. La computadora permite además acelerar más menos los movimientos del robotrobotic, to facilitate the handling of heavy objects.
Cabe recalcar que los robotrobotic futuristas mostrados en peliculas de ciencia ficción tambien llamados ondroides
no estan muy legos la unica cosa que cambiaria seeri q los robotrobotic del futuro no podran pensar, tomar desiciones por si solos siempre tendrtan un softwaresoftware program que les dira lo que tendran que hacer.
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La Inteligencia ArtificialSynthetic surge definitivamente a partir de algunos trabajos publicados en la década de 1940 que no tuvieron gran repercusión, pero a partir del influyente trabajo en 1950 de Alan Turing , matemático británico, se abre una nueva disciplina de las ciencias de la información.
Si bien las ideasconceptsideas fundamentales se remontan a laAlan Turing, y algoritmos de los griegos, y a las matemáticas de los árabes, varios siglos antes de Cristo, el concepto de obtener razonamiento artificialsynthetic aparece en el siglo XIV. A finales del siglo XIX se obtienen lógicas formales suficientemente poderosas y a mediados del siglo XX, se obtienen máquinas capaces de hacer uso de tales lógicas y algoritmos de solución.
Se denomina inteligencia artificialsynthetic (AI) a la rama de la s Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.
To explain the above definition, An agent is understood as anything capable of perceiving its environment (Receiving inputs), Processing such perceptions and acting in its environment (Providing outputs), y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta, más específicamente, de tender a maximizar un resultado esperado (este concepto de racionalidad es más generalcommonbasicnormal y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina).
Therefore, y de manera más específica la inteligencia artificialsynthetic es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, based on the sequence of perceived inputs and the knowledge stored in such architecture.
It is also known as symbolic-deductive AI. It is based on the formal and statistical analysis of human behavior in the face of different problems:
Case-based reasoning: Ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven ciertos problemas concretos y aparte que son muy importantes requieren de un buen funcionamiento.
Expert systems : Infer a solution through prior knowledge of the context in which it applies and deals with certain rules relations.
Bayesian networks : Proposes solutions through probabilistic inference.
SmartSensibleGood processcourse of managementadministration : Facilitates complex decision-making, proposing a solution to a certain problem just as a specialist in the activity would.
La ciencia no se defineoutline, sino que se reconoce. Para la evolución de la Inteligencia ArtificialSynthetic las dos fuerzas más importantes fueron la lógica matemática , la cual se desarrolla rápidamente a finales del siglo XIX, and the new concept ideas about computing and the advances in electronics that allowed the construction of the first computers in 1940. They are also a source of artificial intelligence: philosophy, neuroscience and linguistics. Mathematical logic has continued to be a very active area in artificial intelligence. Even before the existence of computers with deductive logic systems.
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