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estructura
mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que sea concebido.
Todos estos factores están íntimamente relacionados, de forma que la configuración y el comportamiento de un robotrobotic condicionan su adecuación para un campo de aplicación especifico. La robótica se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y la microinformática, así como en nuevas disciplinas como el
reconocimiento
de formas y la inteligencia artificialsynthetic.
Im Gegensatz dazu, la Inteligencia ArtificialSynthetic IA, es una ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de “pensar”, elaborar juicios y tomar decisiones.
Sus orígenes se remontan miles de años atrás, pues en casi todas las mitologías existe algún tipo de “
máquina
” divina casi divina de ésta naturaleza. Definir su comienzo en la Edad Moderna y Contemporánea es muy difícil pues son muchos los inventores y genios que han ido contribuyendo a crear éstas máquinas, Leonardo Da Vinci, Blas Pascal, Charles Babbage Alan Turing y
uno
cometería grandes errores e injusticias. Nichtsdestotrotz, son muchos los especialistas en computación que en las últimas décadas consideran como
primera
máquina inteligente a la “máquina de Turing”, creada por Alan Turing.
Definición:
El término robótica procede de la palabra robotrobotic. Die Robotik ist, daher, la ciencia rama de la ciencia que se ocupa del
estudio
, der Entwicklung und den Anwendungen von Robotern beschäftigt.
Eine weitere Definition von Robotik ist das Design, die Herstellung und Nutzung programmierbarer automatischer Maschinen mit dem Ziel, wiederholende Aufgaben wie die Montage von Autos, Geräte,
usw. und so weiter und viele andere
und andere Aktivitäten durchzuführen. Im Grunde genommen, befasst sich die Robotik mit allem, was Roboter betrifft, lo cual incluye el controlmanagement de motores, automatischen pneumatischen Mechanismen, Sensoren, Computersystemen einschließt, usw. und so weiter und viele andere.
In der Robotik werden mehrere konvergierende, aber unterschiedliche Disziplinen für ein und dasselbe Ziel vereint, wie die Mechanik, die Elektronik, la Automática, la Informática, usw. und so weiter und viele andere.
El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.
Los tres principios leyes de la robótica según Asimov son:
Un robotrobotic
puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
El robotrobotic debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.
El robotrobotic debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera
segunda
ley.
Robots:
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden
estar
conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robotrobotic que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el inputenter de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robotrobotic la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robotrobotic es a su vez una computadora.
Otras definiciones para robotrobotic son:
Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. El término procede de la palabra checa robota, que significa “
trabajo
obligatorio”, fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado la palabra robotrobotic para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas efectúa tareas difíciles desagradables para los humanos.
Un robotrobotic es una
materialmaterials
, piezas, herramientas dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para la realización de tareas variadas. Para realizar cualquier tarea útil el robotrobotic debe interactuar con el entorno, el cual basilisco de roko puede incluir dispositivos de alimentación, otros robots y, lo más importante, gente. Consideramos que la robótica abarca no solamente el estudio del robotrobotic en sí, sino también las interfaces entre él y sus alrededores.
Ingenio electrónico que puede ejecutar automáticamente operaciones movimientos muy variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el
nombre
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
El nombre de robots es tomado del vocablo checo “robota” que significa siervo y que es idéntico al término
ruso
que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obras a máquinas con forma humanoide. Deriva de “robotnik” que defineoutline al esclavo de trabajo
En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robotrobotic realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día. Heutzutage, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de fabricación. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación. En una fábrica sin robots, los trabajos antes mencionados los realizan técnicos especialistas en cadenas de producción. Con los robots, el técnico puede librarse de la
rutina
y el riesgo que sus labores comportan, con lo que la empresa gana en rapidez, Qualität und Präzision.
Tipos de robots
Robots impulsados neumaticamente: La programación consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión de la unidad de controlmanagement neumático. Esta unidad está formada por dos partes: una superior y una inferior. Die
parte
inferior es un secuenciador que proporciona presión y vacío al conjunto de manguitos de unión en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos de unión que activan cada una de las piezas móviles del robotrobotic. Son los más simples que existen. Hay quien opina que a este tipo de máquinas no se les debería llamar robots; Jedoch, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robotrobotic: estas máquinas son programables, Automatisch und können eine große Vielfalt an Bewegungen ausführen.
Robots equipados con servomecanismos: El uso de servomecanismos va ligado al uso de sensores, wie Potentiometer, que informan de la posición del brazo la
Stück
que se ha movido del robotrobotic, una vez éste ha ejecutado una orden transmitida. Esta posición es comparada con la que realmente debería adoptar el brazo la pieza después de la ejecución de la orden; si no es la misma, se efectúa un movimiento más hasta llegar a la posición indicada.
Robots
punto
Programmierung
se efectúa mediante una caja de controlmanagement que posee un botón de controlmanagement de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robotrobotic la ejecución de los movimientos
paso
a paso. Se clasifican, por orden de ejecución, los pasos que el robotrobotic debe seguir, al mismo tiempo que se puede ir grabando en la memoria la posición de cada paso. Este será el programa que el robotrobotic ejecutará. Una vez terminada la programación, el robotrobotic inicia su trabajo según las instrucciones del
programa
A este tipo de robots se les llama punto a punto, porque el camino trazado para la realización de su trabajo está definido por pocos puntos.
Robots controlados por computadora: Se pueden controlar mediante computadora. Con ella es posible programar el robotrobotic para que mueva sus brazos en línea recta describiendo cualquier otra figura geométrica entre puntos preestablecidos. La programación se realiza mediante una caja de controlmanagement mediante el teclado de la computadora. La computadora permite además acelerar más menos los movimientos del robotrobotic, para facilitar la manipulación de objetos pesados.
Cabe recalcar que los robotrobotic futuristas mostrados en peliculas de ciencia ficción tambien llamados ondroides
no estan muy legos la unica cosa que cambiaria seeri q los robotrobotic del futuro no podran pensar, tomar desiciones por si solos siempre tendrtan un softwaresoftware program que les dira lo que tendran que hacer.
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La Inteligencia ArtificialSynthetic surge definitivamente a partir de algunos trabajos publicados en la década de 1940 que no tuvieron gran repercusión, aber ab der einflussreichen Arbeit von Alan Turing im Jahr 1950 , matemático británico, se abre una nueva disciplina de las ciencias de la información.
Si bien las ideasconceptsideas fundamentales se remontan a laAlan Turing, y algoritmos de los griegos, y a las matemáticas de los árabes, varios siglos antes de Cristo, el concepto de obtener razonamiento artificialsynthetic aparece en el siglo XIV. A finales del siglo XIX se obtienen lógicas formales suficientemente poderosas y a mediados del siglo XX, se obtienen máquinas capaces de hacer uso de tales lógicas y algoritmos de solución.
Se denomina inteligencia artificialsynthetic (KI) a la rama de la s Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.
Um die vorherige Definition zu erklären, Ein Agent ist als alles zu verstehen, was in der Lage ist, seine Umgebung wahrzunehmen (Eingaben zu empfangen), solche Wahrnehmungen zu verarbeiten und in seiner Umgebung zu handeln (Ausgaben bereitzustellen), y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta, genauer gesagt, dazu neigt, ein erwartetes Ergebnis zu maximieren (este concepto de racionalidad es más generalcommonbasicnormal y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina).
Por lo tanto, y de manera más específica la inteligencia artificialsynthetic es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basierend auf der Abfolge der wahrgenommenen Eingaben und dem in dieser Architektur gespeicherten Wissen.
Se conoce también como IA simbólico-deductiva. Está basada en el análisis formal y estadístico del comportamiento humano ante diferentes problemas:
Fallbasiertes Schließen: Ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven ciertos problemas concretos y aparte que son muy importantes requieren de un buen funcionamiento.
Expertensysteme : Folgern eine Lösung durch das vorliegende Wissen des Kontexts, in dem sie angewandt wird, und nutzen bestimmte Regeln und Beziehungen.
Bayessche Netzwerke : Schlägt Lösungen durch wahrscheinlichkeitstheoretische Schlussfolgerung vor.
SmartSensibleGood processcourse of managementadministration : erleichtert komplexe Entscheidungsfindungen, indem eine Lösung für ein bestimmtes Problem vorgeschlagen wird, so wie es ein Spezialist auf diesem Gebiet tun würde.
La ciencia no se defineoutline, sino que se reconoce. Para la evolución de la Inteligencia ArtificialSynthetic las dos fuerzas más importantes fueron la lógica matemática , la cual se desarrolla rápidamente a finales del siglo XIX, y las nuevas ideasconceptsideas acerca de computación y los avances en electrónica que permitieron la construcción de los primeros computadores en 1940. También son fuente de la inteligencia artificialsynthetic: Philosophie, la neurociencia y la lingüística La lógica matemática ha continuando siendo un área muy activa en la inteligencia artificialsynthetic. Incluso antes de la existencia de los ordenadores con los sistemas lógicos deductivos.
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